Как поступить с катализатором?

Добрый день,
на Ауте - 2,5, 2005г., периодически начал загораться Check engine и моргать Cruise. Сброса хватает не на долго. Диагностика показала что проблема однозначно в катализаторе. Посоветовали снять катализаторы и поставить обманки на лямбды, чтобы не выдавали ошибку.
В сервисе говорят, что проблем с обманками не должно быть, однако те, к которым посоветовали обратиться (выше ж/д вокзала) сказали что если проставить обманки на Аут, мол, все равно будет выбиваться ошибка и надо перепрошиваться.
Кто сталкивался с такой проблемой, подскажите, где и как решали проблему? К кому можно обратиться?

Спасибо, Макс!
Думаю, после удаления, поставить обязательно и пламегасители.